Le vicomte de Roucy fut tué au cours d'une rixe à la chasse, à 35 ans, le 13 mai 1780, par M. d'Escannevelle, seigneur de Quatre-Champs ; officiellement la cause du décès fut gardée secrète et l'acte du décès du 17 mai rédigé à Vandy porte qu'il « a été trouvé mort le 15 dudit mois dans la contrée du bois de Vandy appelée la Fontaine Grandpré » ; il fut inhumé à Vandy en présence de Messire François, comte de Roucy son père, Armand-Louis-Edmond, baron de Roucy, capitaine de cavalerie au régiment de la Reine, son frère, Louis-Sébastien de Beffroy, seigneur de Beaurepaire, son beau-frère, et Pierre-François de Beaufort, chevalier, frère ; sa femme était enceinte d'à peine un mois.