Ecole militaire de Paris (1784-1785), où il se lie avec Napoléon Bonaparte. En sort sous-lieutenant d'artillerie au régiment de Toul (1785). Promu capitaine en 1791, il se distingue aux Armées du Nord, de la Moselle et de Sambre-et-Meuse de 1792 à 1795 (siège de Maastricht, 1793, etc.). Colonel du 4e régiment d'artillerie à cheval (1795), il démissionne de l'armée (1796).
Nommé aide-de-camp de Bonaparte (1800), combat à Marengo (1800), nommé colonel du 1er régiment d'artillerie (1800). Envoyé extraordinaire à Copenhague (1801), puis à Londres, pour porter la ratification du traité de paix d'Amiens (1802). Promu général de brigade (1802), puis général de division (1805). S'empare du rocher du Diamant, à la Martinique, occupé par une garnison britannique et réputé imprenable (1805). Campagne d'Auriche (1805), gouverneur de Raguse (1806) puis gouverneur général de Venise (1807). Participe à l'Entrevue d'Erfurt (1808). Fait comte de l'Empire (1808). Combat en Espagne (1808), commande l'artillerie de la Garde à la bataille de Wagram (1809). Colonel général de la Garde impériale (1810). Ambassadeur auprès du Tsar (1811-1812), il commande l'arrière-garde durant la retraite de Russie, avec talent et bravoure (1812). Organise et commande le 5e corps de la Grande Armée, à la tête duquel il combat avec succès en Allemagne (1813). Fait prisonnier lors de la bataille de Leipzig (octobre 1813).
Aide-de-camp du comte d'Artois et capitaine de la 1ère compagnie des mousquetaires (1814). Pair de France et commandant de la 1ère division d'infanterie de la Garde (1815). Marquis (1816). Commandant des 12e et 13e divisions militaires et ministre de la Maison du roi (1820). Elevé à la dignité de maréchal de France (6 juin 1823). Commande le 2e corps de l'Armée de réserve lors de l'expédition d'Espagne, assiège et prend Pampelune (1823). Chevalier du Saint-Esprit et de la Toison d'Or, Grand veneur de France (1823). Ministre d'Etat (1824).
Chevalier (1803), commandeur (1804) puis grand-croix de la Légion d'honneur (1814). Chevalier (1814), commandeur (1816) puis grand-croix de l'ordre de Saint-Louis (1820). Grand-croix de la Couronne de fer (1809).