Il fut armé CHEVALIER de la main du roi Philippe II d'Espagne, ce qui est prouvé par les letrres-patentes qui lui furent délivrées le 15 juin 1579.
François mourut avant novembre 1603, après avoir donné à la chapelle du cloître de Saint-André du Château à Tournai, une verrière où il était représenté, armé de pied en cap, à côté de sa femme. Cette verrière était ornée des quartiers de noblesse du donateur (de la Motte Baraffe, de Vicq, de Haudion, de Lannoy) et de ceux de sa femme (du Breucq, de Courteville, d'Ausque, le Prévost). Au bas de la verrière, on lisait :
Cette verrière, a donnée Messire François de la Motte, Chevalier, Seigneur de Baraffle, Difque, et Lieutenant Général de Monseigneur le Comte de Roeux aux ville et baillage de Saint-Omer et de son régiment d'infanterie