Il devient successivement l'élève de son père, Hubert Drouais, de Donat Nonnotte, de Carle Van Loo, de Charles-Joseph Natoire, et de François Boucher. Reçu membre de l’Académie royale, le 25 novembre 1758, sur présentation d'un portrait de Coustou et d'un portrait de Bouchardon (aujourd'hui au Louvre) comme morceau de réception.
Il devient l'un des peintres favoris de Madame de Pompadour et travaille ensuite pour madame du Barry. Il se distingue aussi dans les portraits d'enfants.