Parents
- William Ist Cantilupe (c. 1159 - 1239), Baron of Eaton, intendant de la maison du Roi Jean-sans-Terre, sheriff du Leicestershire
- Mazilia de Braci
Family
- Married with Toustain II de Montfort, chevalier, Lord of Beaudesert, issuing
Peter Ist (c. 1205 - 1265)