chevalier seigneur de Masmines, de Beerlegem, d'Uitbergen, d'Hemelveerdegem, de Lierde-Saint-Martin, de Lierde-Sainte-Marie, de Parike, de Leeuwergem, de Westrem et d'Elene
Born circa 1385
Deceased in September 1431 in Namur, at the approximate age of 45 years
Portrait issu du recueil d'Arras (folio 218r) avec la mention "Robert, seigneur de Masmines". On le voit portant le collier de la Toison d'Or fondé en 1430. Il périt de la contagion à Namur lors de la guerre contre les Liègeois en 1431.