D'après certains arbres en ligne, il serait le fils de Pierre Maillard et Guillemette Dauvet et le petit fils de Jean Maillard, seigneur de Belestre et de Jeanne Chenu. Ce qui justifierait un rattachement aux Maillard de Belestre et du Bois-Saint-Lys, à Carquefou.
À défaut de preuves, il convient de ne pas reprendre ces généalogies sachant :
1 - Que le nom Maillard est relativement commun
2 - Que Tinténiac est à 140 km de Carquefou
3 - Que les qualificatifs nobiliaires comme "écuyer" sont absents des registres paroissiaux.
Paul Potier de Courcy donne cependant comme armoiries "de gueules à trois maillets d'or" (nobiliaire et armoirial de Bretagne, 1890. p.221)