Heilwig von Urach
Parents
- Egino von Urach, Egino von Freiburg im Breisgau (bef. 1160 - 1230), Graf von Urach
- Agnes von Zähringen, Agnes Zaeringen ( - 1239)
Family
- Married with Friedrich von Pfirt, Frédéric le Fier von Pfirt (c. 1187 - 1233), Graf von Pfirt, issuing
