Mort avant le 17 juin 1618 (ou en 1629 ?), seigneur d’Agneaux, de la Haye-Bélouze, du Plessis et d’Orbeville.
Gentilhomme ordinaire de la chambre de François, duc d‘Alençon (+ 1584), gouverneur de Normandie, frère du Roi Henri III, en 1583 ; Lieutenant au gouvernement et gouverneur de Granville et des îles de Chausey ; Il fut successivement capitaine d’une compagnie de deux cents hommes de guerre à pied, puis de cent arquebusiers à cheval et enfin mestre de camp (= colonel commandant un régiment) d’un régiment de 10 compagnies de gens de pied. Chevalier de l’ordre de Saint-Michel. Gentilhomme ordinaire de la chambre du Roi (Henri IV, puis Louis XIII), plus tard gouverneur de Barfleur ( ?? ; plutôt son frère cadet Jean).
Il resta constamment fidèle au Roi et servit avec distinction dans les armées d’Henri III, puis d’Henri IV, qui l’honora de plusieurs lettres.
En 1591, M. de Sainte-Marie d’Agneaux participa au siège de Rouen avec ses deux frères cadets.