D'azur, au chevron d'or, accompagné de trois chausse-trappes du même.
Sources de la description : Rietstap.
Titres : comte de Robaulx de Beaurieux ; seigneur de Lisbonne, de Vogenée, de Daussoy, de Soumoy, de Hantes, d'Arbus, de Steubois, de Beaurieux et de Bois-Pollart.