Titres : prince d'Orange ; comte de Joigny, d'Auxerre, de Chalon et de Tonnerre (en partie) ; vicomte de Besançon ; baron d'Arlay ; seigneur de Rochefort, d'Arguel, de Châtelbelin, de Montfleur et de Vitteaux.
= Élisabeth ✕ (1248) Henri de Vergy( - 1258), seigneur d'Autrey
Hugues de Bourgogne, alias Hugues III de Chalon (1220 - 1266), comte de Bourgogne ✕ (1236) Adelheid von Andechs, alias Adélaïde de Bourgogne (1209 - 1279), comtesse de Bourgogne
Adélaïs de Chalon, alias Adélaïde de Chalon (ca 1020 - 1080), comtesse de Chalon ✕ Guillaume de Thiers, alias Guillaume II de Thiers (1015 - ca 1080), vicomte de Thiers