Titres : prince d'Orange ; comte de Tonnerre (en partie), de Chalon, d'Auxerre, de Joigny et d'Autun ; vicomte de Besançon ; baron d'Arlay ; seigneur d'Arguel, de Montfleur, de Rochefort, de Vitteaux et de Châtelbelin.
= Élisabeth ✕ (1248) Henri de Vergy( - 1258), seigneur d'Autrey
Hugues de Bourgogne, alias Hugues III de Chalon (1220 - 1266), comte de Bourgogne ✕ (1236) Adelheid von Andechs, alias Adélaïde de Bourgogne (1209 - 1279), comtesse de Bourgogne