Le château primitif de Laguépie, construit au début du XIIIe siècle, fut rasé une première fois en 1212 par Simon de Montfort. Reconstruit, sa seigneurie fut échangée par Alphonse de Poitiers, comte de Toulouse, avec Bernard de Penne contre le château de Penne, réputé pour être inexpugnable. Durant les guerres de Religion, à la suite de nombreux assauts, le château fut finalement pillé et à demi rasé en 1592 par les troupes du duc de Joyeuse. Non content de cela, le redoutable chef des ligueurs fit pendre le baron de Laguépie. Le château fut reconstruit peu de temps après par Jacob, baron de Laguépie. Au XVIIe siècle, Nicolas de Cambon, premier mari d'Ursule de Malroux, baronne de Laguépie, entreprit d'importantes réparations, son successeur Casimir d'Yzarn de Freyssinet, baron de Laguépie, le transforma en une confortable demeure. Ses descendants l'abandonnèrent durant la Révolution, le livrant au vandalisme. En 1792, Laguépie fut anéanti par le feu après avoir été pillé.