Giulia era figlia di Feltrino Boiardo, conte di Scandiano e di Guiduccia (?-1457) di Gherardo da Correggio.
Sposò Gianfrancesco I Pico signore di Mirandola.
L'anno successivo alla morte del marito, la contessa Giulia Boiardo fece costruire la loggia settentrionale del palazzo comunale di Mirandola[2], che all'epoca era chiamato Palazzo della Mercanzia o Palazzo della Ragione[3]; infatti, sulla fiancata orientale dell'edificio in via Curtatone vi è la seguente iscrizione: