Elle se retire après la mort de son mari au monastère de Marcigny.
L'idée selon laquelle Raingarde serait la fille de Geoffroy II de Semur n'est fondée par aucun document ; cela en aurait fait la nièce de saint Hugues de Cluny.
Elle fait partie des nombreux saints vénérés dans la pratique, mais jamais canonisés ; elle figure, depuis Viollet-Le-Duc, sur la façade de la cathédrale de Clermont-Ferrand.