Parents
- Pandolfo III Malatesta (1370 - 1427), signore di Fano
- Antonia Barignani
Famille
- Marié en 1436, avec Ginevra d'Este (1419 - 1440)
- Relation avec Vannetta Toschi, dont
Roberto (1441 - 1482)
- Marié en 1442, avec Polissena Sforza (1428 - 1449), dont
Giovanna (1444 - 1511)
- Relation avec Isotta degli Atti (1433 - 1474)