- Né le 31 décembre 1550 à Joinville
- Décédé le 23 décembre 1588 à Blois, à l'âge de 37 ans
Parents
- François Ier de Lorraine, François de Guise (1519 - 1563), prince de Joinville, gouverneur de Champagne et de Brie, grand maître de France
- Anna d'Este (1531 - 1607), principessa di Ferrara, dame d'honneur de la Reine
Famille
- Marié le 4 octobre 1570 à Paris, avec Catherine de Clèves (1548 - 1633), comtesse d'Eu, fondatrice du collège des jésuites d'eu, dont
- Relation avec Charlotte de Beaune, Madame de Sauve (1551 - 1617), dame d'atours de la reine Catherine de Médicis