Cardaillac : Maison qui tire son nom du Bourg de Cardaillac dans le Quercy, près de Figeac vers les frontières de l'Auvergne, une des plus anciennes Baronnies du Pays, qui depuis a porté le titre de Marquisat. Cette Maison a donné un Evêque de Cahors en 1109 avec Guillaume de Cardaillac mort en 1134, un Evêque de Saint Papoul avec un autre Guillaume de Cardaillac mort en 1367 & un autre Evêque de Cahors avec François de Cardaillac mort en 1404. Cette Maison a encore donné dans le dix septieme siécle des Evêques de Rodez & de Montauban. Les armes de gueules au lion d'argent armé lampassé & couronné d'or, à l'orle de treize bezans d'argent.
Le premier représentant de la famille de Cardaillac, le chevalier Bertrand, est mentionné par certains dont Delpon dès le VIIIe siècle. La famille porta ensuite le nom du lieu de son fief : Cardaillac.Par la suite, ses descendants furent les seigneurs d'autres lieux mais s'intitulèrent toujours baron ou co-barons de Cardaillac en ajoutant à leurs titres les noms des seigneuries acquises.
Hugues Ier de Cardaillac (1030-1064) fit construire le château-fort de Cardaillac sur un promontoire rocheux ainsi que le château de Lacapelle-Marival.
Il rendit hommage pour son château à Raymond de Saint-Gilles, comte du Quercy et du Rouergue, (acte expédié à Moissac en novembre 1064).
La maison de Cardaillac, est originaire du Quercy, où est situé le château de ce nom. Une place forte a été bâtie à partir de 1064 sur un promontoire rocheux à la demande de Hugues baron de Cardaillac. Il en reste aujourd'hui trois tours du XIIIe siècle. En 1188 il subit l'assaut de Richard Cur de Lion qui devint par la suite roi d'Angleterre.
la famille de Cardaillac fut au Moyen âge l'une des plus puissantes du Quercy, fournissant un patriarche d'Alexandrie et quatre évêques de Cahors au cours de l'histoire (Géraud III au XIè siècle, Guillaume IV au XIIIè, Bertrand et François au XIVè). Ses différentes branches (de Bioule, de Lacapelle) jouèrent toutes un rôle considérable dans l'histoire de la province.
Les tours, qui se dressent encore dans le bourg de Cardaillac, sont du XIIIè siècle.