Compagnon de Du GuesclinGouverneur de Dieppe en 1413
Robert, fils de sa première femme Catherine d'Elbeuf, est compagnon de Du Guesclin. devant Châteauneuf-de-Randon où ce dernier périra. En 1389, nous le retrouverons devant les 22 chevaliers qui jouteront à Saint-Denis devant le Roi.Chambre d'HenriIV
En 1413, il devient gouverneur de Dieppe de par la grâce de l'Archevêque de Rouen, seigneur de Dieppe. Il sera jeté en prison lors de la Guerre de Cent Ans. Il sera tué à Azincourt en 1415 avec ses deux petits-fils Colart et Charles. Son gendre, Thibaut de Chantemerle, fait prisonnier, mourra quant à lui en Angleterre.