Choisi comme héritier universel, le 3 juillet 1516, par son grand-père Louis de Villeneuve dont le fils Gaspard avait péri en 1515 à la bataille de Marignan, à charge de porter les noms et armes de Villeneuve. Son père Niccolò Grimaldi était déjà décédé cette même année. Porta hommage le 3 février 1552 (arch. des B.-du-Rh.).