Parents
- Guillaume de Joyeuse (1520 - 1592), chevalier, vicomte de Joyeuse, maréchal de France
- Marie de Batarnay (1539 - 1595)
Famille
- Marié le 24 septembre 1581 à Paris, avec Marguerite de Lorraine (1564 - 1625)
- Relation avec Louise de L'Hôpital, Mademoiselle de Vitry (1569 - ap 1588), demoiselle d'honneur de Catherine de Médicis
- Relation avec Charlotte d'Estavayer
Occupations
- amiral de France
- gouverneur de Normandie (1538 - 1587)
- premier gentilhomme de la chambre du Roi (1582 - 1587)
- favori d'Henri III
Distinctions
- chevalier de l'ordre du Saint-Esprit
- chevalier de l'ordre de Saint-Michel