- Né vers 1535
- Décédé le 15 mai 1601 au Mans, à l'âge d'environ 65 ans
- Sépulture en la cathédrale Saint-Julien
Parents
- Jacques d'Angennes (1514 - 1562), chevalier, seigneur de Rambouillet
- Isabelle Cottereau ( - 1554), dame de Maintenon
Occupations
- pair de France
- évêque de Noyon (1577 - 1587)
- évêque du Mans (1587 - 1601)