La date de naissance est douteuse : Tancrède est le fils présumé du duc de Rohan, né posthume donc en ou après 1638.
Fils posthume, d'abord non reconnu, il est légitimé en 1646 par arrêt du Parlement, suite aux actions de la veuve de son père, Marguerite de Béthune, désireuse de punir sa fille pour son mariage avec Henri Chabot, puis l'arrêt est cassé (Tancrède serait en réalité le fils Marguerite de Béthune et du duc de Candale). Frondeur, il est tué en 1649 dans une escarmouche à Vincennes.