chevalier seigneur de Masmines, de Beerlegem, d'Uitbergen, d'Hemelveerdegem, de Lierde-Saint-Martin, de Lierde-Sainte-Marie, de Parike, de Leeuwergem, de Westrem et d'Elene
Né vers 1385
Décédé en septembre 1431 à Namur, à l'âge d'environ 45 ans
Portrait issu du recueil d'Arras (folio 218r) avec la mention "Robert, seigneur de Masmines". On le voit portant le collier de la Toison d'Or fondé en 1430. Il périt de la contagion à Namur lors de la guerre contre les Liègeois en 1431.