Formé auprès de son oncle Lambert Sigisbert Adam. Après sa mort en 1759, ses frères et lui furent chargés de restaurer les statues qui lui appartenaient.
Pierre Joseph travailla dans l’esprit de son frère Clodion en œuvrant à la production de petites figures d’amateurs.
Bacchante montrant une grappe de raisin à un enfant, Nancy, Musée Lorrain