Parents
- Anseau de Joinville (1265 - 1343), baron de Joinville, maréchal de France, président de la Chambre des comptes de Paris
- Marguerite de Vaudémont (1305 - 1333), comtesse de Vaudémont
Famille
- Marié avec Marie de Luxembourg, dont
Alix- Marguerite (ca 1354 - 1417)