Avec la noblesse Normande, il soutient Charles II de Navarre "dit le Mauvais", Roi de Navarre et Comte d'Evreux, prétendant à la couronne de France, allié aux Anglais, contre le Roi de France, Charles V.
Il est fait prisonnier à la bataille de Cocherel (1364) par Guy de Garancières-le Baveux, sire de Longueville, et mis en rançon (10.000 francs or, et ses deux fils, Guy et Simon, sont pris en otage) ; il est amnistié par le Roi Charles V.
Il sert le Roi de Navarre au Comté d'Evreux, ses biens sont confisqués par le Roi Charles VI puis restitués à son fils Gui).
Il abandonnera son nom patronymique de "Harenc" pour lui substituer définitivement le nom de son fief de "Gauville"