Avec la noblesse Normande, soutient Charles II de Navarre "dit le Mauvais", Roi de Navarre et Comte d'Evreux, prétendant à la couronne de France, allié aux Anglais, contre le Roi de France, Charles V.
Fait prisonnier à la bataille de Cocherel (1371) par Guy de Garancières-le Baveux, sire de Longueville, et mis en rançon (10000 francs or, ses deux fils pris en otage) ; amnistié par le Roi Charles V. Il sert le Roi de Navarre au Comté d'Evreux, ses biens sont confisqués par le Roi Charles VI puis restitués à son fils Gui).
Abandonnera son nom patronymique de "Harenc" pour lui substituer le nom de son fief de "Gauville"