Il était présent lors du massacre du 10 août 1792, où 786 gardes sur 1100 furent tués. d'Endrion en réchappa et prit une part active à l'évasion - ratée - de Louis XVI. Lors de l'arrestation du roi, il aurait réussi à quitter Paris sur une charrette chargée de paille cachant... une barrique de louis d'or.