Heilwig von Urach
Parents
- Egino von Urach, alias Egino von Freiburg im Breisgau (av 1160 - 1230), Graf von Urach
- Agnes von Zähringen, alias Agnes Zaeringen ( - 1239)
Famille
- Mariée avec Friedrich von Pfirt, alias Frédéric le Fier von Pfirt (ca 1187 - 1233), Graf von Pfirt, dont
