La quatrieme est encore autre extrait tiré de lad. Chambre, à requete du deffendeur, ou il se justifie qu’en l’an 1456, Pierre, duc de Bretagne, faisant montre, à Rennes, de cent lances qu’il avoit mis sus, Robert de Beaucé, frere puisné dud. Pierre second, y est employé en qualité de messire, et led. sieur Duc lui fait don de dix ecus, outre sa solde, qui etoit de vingt ecus, et au meme extrait led. Robert y est employé sous le titre de chevalier et d’ecuyer.
En 1442 mourut Robert de la Martinière, seigneur dudit lieu, laissant veuve Thomine de Beaucé ; son fils aîné Pierre de la Martinière lui succéda (Archives de Loire-Inférieure, voir Rennes). Les deux seigneurs de Montbarot et de la Martinière prétendaient contradictoirement avoir l'un et l'autre droit aux prééminences en l'église Saint-Aubin de Rennes. Robert de Beaucé ayant fait peindre ses armoiries dans le vitrail du chanceau de cette église, Pierre de la Martinière survint un beau jour, brisa ces écussons et fit mettre les siens à leur place. Sur les entrefaites Robert de Beaucé vint à mourir et laissa Montbarot à son héritier Robert de Domaigné ; celui-ci s'empressa de réclamer contre ce qu'avait fait Pierre de la Martinière, et, le 26 février 1480, le duc François II autorisa le seigneur de Montbarot à remplacer ses blasons, défendant d'y toucher au seigneur de la Martinière (Archives d'Ille-et-Vilaine, E, 121). (infobretagne)