- Né en 1093
- Décédé le 22 janvier 1148, à l'âge d'environ 54 ans
Parents
- Étienne de Bourgogne, Étienne Ier de Bourgogne (ca 1057 - 1102), comte palatin de Bourgogne
- Béatrice de Lorraine (1060 - ca 1116)
Famille
- Marié en 1130, avec Agathe de Lorraine (1122 - 1147), dont
Béatrice (ca 1145 - 1184)