Dite Madame de la Peltrie, veuve de Charles de Gruel, seigneur de la Peltrie.
Elle entra ensuite dans les ordres et partit en Nouvelle France avec tout un groupe de religieuses, sur lettre patente du Roi Louis XIII, missionnées pour la fondation d'une institution pour l'éducation des filles des peuples autochtones (Hurons). Elle fonda avec Sainte Marie de l'Incarnation le couvent des ursulines, autour duquel les colons nouvellement débarqués s'installèrent progressivement, formant année après année la ville de Québec.
Au Canada elle est considérée comme pionnière de la ville de Québec et cofondatrice de Montréal (dont elle participa à la messe de fondation).